分度捅形凸轮的平面近似解
    在摆动从动件的圆筒沟槽凸轮_L使从动件关节达到往复摆动
运动的目的和使从动件工作台达到间歇旋转运动的目的。特别是
后者称为分度桶形凸轮。以下简称为桶形凸轮。
    求出桶形凸轮轮廓(梭线)的形状一般有两种处理办法，如
果要求侧壁面的曲率半径，应采用下述严密解，如果已知一般的
形状求压力角，来确定凸轮大小则用平面近似解就足够了。以下
是关于平面近似解的叙述。dwinauto.com 全自动点胶机
    图3- 18所示为分度捅形凸轮。凸轮轴以等速8旋转时，从
动件轴按所给的凸轮曲线进dwinauto.com 全自动点胶机
行运动:。在分度角氏之间从动件被强迫进行分度，
在剩下的360'一氏.之间从动件的二个滚子复位到凸轮
的直线部分变成停留状态。和十字轮机构的情况不同，
分度角Oh的确定和从动件的分度数。没有关系。
    图3一19所示是将桶形凸轮展成平面直进凸.轮的形
状。这种机构可以采用圆端摆动从动件直进凸轮(参照4.23节)的解。
    设从动件的分度数为n，则从动件的摆角r‘为
在桶形凸轮机构中，从动件滚子数等于分度数n的称为单槽，
成为其二倍的称为双槽，成为其三倍的称为三栖分度凸轮……。
图3一19所示的是单槽分度凸轮，滚子M, a. 1顺次和凸轮
接触。滚子11通过的沟梢称为主槽，其他二个槽称为副槽。
    在图示这样的停留位置上，通常都选择二个滚子的配置。这
时，在G.个槽的桶形凸轮上有G.个编号的滚子，其起始位皿
r。可用下式给出dwinauto.com 全自动点胶机
但是对于上式，原始线取为图示的右方向，重号以从动件逆时
针方向旋转时为十，顺时针转向时为一。在凸轮的旋转方向上，
还有向近侧和离去侧这二个方向，图示为向近侧旋转的情况。从
动件逆时针转动而凸轮向近侧旋转时，凸轮变成右手凸轮(螺旋
方向和右螺旋方向相同的凸轮)。求这种情况的压力角，参照式
(3一2)以及式(3一3)得下式dwinauto.com 全自动点胶机
式中，R，是安装从动件滚子的节圆半径;kp是凸轮曲线的纵横
比，它是在一次间歇运动中从动件滚子所光过的弧长与凸轮槽的
弧长之比。此式不仅适用于主槽，而且对于从任意ro开始的摆
角为rA的旋转运动都适用。另外，在此式上，取、二0就得到
直线运动从动件时的式子:
    现在，以摆线曲线作为凸轮曲线，当G。二1, n=6,称二
0.5时，计算其压力角的结果见图3-20。只是求主梢(G.=2)
的最大压力角om = 48.6',
    当凸轮曲线图的纵横比为kp时，直线运动从动件桶形凸轮
的最大压力角为Y'sm，由式(3-11)得
tan叭。=kpvm
求图3-20这种情况下的甄值，摆线曲线的

吮m =45.0'。也就是，认为主摘的最大压力角汽要比近似于直
线运动的凸轮最大压力角sr。稍稍大些。其差值取决于Th的大
小，换言之，亦即，小则差值大。
    关于摆线曲线，取横坐标为kp，以主槽的最大压力角0。和
分度数，作为变参最，其变化见图3-21。给出0。可以求出对
应于此的鑫，，由此即可确定凸轮的有效半径R,. o
    对于其他曲线，其趋向也是相同的。但是，由于曲线而使得
V二值不同时，特性曲线整体会上下娜动一些。关于目前正在使
用的每一条凸轮曲线，如果像图3-21这样画出它们的特性曲
线，那么就可以相当正确地求出R。的值。然而，对于压力角的
限制由于和原先一样不是那么严格，一般从公称最大压力角01.
按式((3-12)引出气，因此求R。以确定凸轮的尺寸。打算做
汽= 45’的凸轮，在实际上即使变成儿二48.6'，其程度之差也
可以忽略。而且，在摆动从动件机构中，分度桶形凸轮压力角的
最大值儿达到大约50'也是允许的。
    从图3一20中知道，副槽这方面的压力角(的绝对值)有的
地方比主槽压力角小。因此，在加工凸轮形状时，考虑副槽也允
许承受负荷，那么最大压力角就可以取得小些。此外，如果采用
G;,在2以上的多条桶形凸轮，最大压力角还可以取得更小些。