深圳双十科技关于凸轮机构的受力分析
    凸轮机构在运动过程中，受到各种载荷作用，一般讲，这些
载荷是:工作载荷、惯性力、阻尼力与封闭力。这些力或载荷的
大小、方向和作用点，在凸轮运转的每一个循环内，常常是变化
的。
    (1)工作载荷
    工作载荷是凸轮机构在做功过程中作用于凸轮上的载荷。由
于工作对象不同，工作载荷可能是渐变式的、突变的或冲击式
的。对于低速凸轮机构，工作载荷一般可以看成是渐变的静载
荷。如果静载的方向与从动件升程方向相反，则在加速度段此载
荷与惯性力同向;在减速段工作载荷与惯性力反向，工作载荷有
减缓惯性力引起的冲击与振动趋势。
    对于力封闭凸轮机构，当弹簧预载不够时，会出现这种冲
击。对于几何封闭凸轮，若从动件与凸轮啮合存在间隙，在加速
度反向时会产生横越冲击。
    (2)恢性力
    具有一定质量的机构在非匀速移动或转动过程中，不可避免
地会产生惯性力。惯性力的大小是从动件质量与加速度的乘积，
方向与加速度相反，并通过从动件重心。
    对于高速凸轮机构，在运动过程中各弹性构件因弹性变形而
振动，构件本身振动会产生振动惯性力，可叠加到整体惯性力
上。振动分量的大小与机构动力学响应特性有关。
    (3)阻尼力
    凸轮机构中各构件的相对运动，必然会引起相互摩擦，产生
静或动摩擦力，该力正比于正压力，方向与构件运动方向相反。
摩擦系数与摩擦副的材料、表面质量、润滑状况等因素有关。
在低速情况下，可以认为摩擦力与相对速度无关，只存在库
仑摩擦力。
    当高速时，总的摩擦力包括库仑摩擦力与粘性摩擦力。粘性
摩擦与速度成线性关系并影响构件振动。
    阻尼力还包括构件内康擦产生的阻力，称为结构阻尼力。
    (4)封闭力
    在力封闭凸轮机构中可用弹簧、气(液)压或重量来产生封
闭力，使从动件与凸轮运转中始终保持接触。弹簧力一般与从动
件位移成正比。弹按刚度与预载的选择有关.应保证载荷大于
零，并有一定余量。