深圳双十关于取置器的工作原理
    CAMC()公司生产的(ambot型取IT器主要是依靠内部的一
些形状各异、精确制造的凸轮来带动各执行机构，以准确而有效
地完成各部分的规定动作。取i1器完成的各个规范动作是经过计
算机程序编制唯一确定的，这些程序编制同我们平时学习计算机
时使用的专业术语即系统软件的性质类同，不必输入具体的操作
过程，而只要把文件名输人后计算机就可以自动识别。当不同用
户需要取放不同的零件时，需要取置器完成的动作也有所不同，
这就需要用户附加输入一部分程序，即额外编制出能够使机器人
完成这些动作所需要的程序.这又同我们平时所说的用户软件相
似。用户把所有的应用参数(如最大范围、每分钟转数、所夹持
零件的重量、转动惯矩.需要移动的距离等)都输人到计算机的
计算中心去，幸{·算机的微处理系统就会自动地检测零件的旋转空
间、上升凸轮的最大压力角、啮合处的最小齿厚，曲线的最小曲
率半径等是否在极限范围内。，如果超过这个范围，用户就需要重
新设计方案.改变机器人的动作顺序或过程，直到满意为!L。如
果这些都合乎要求，就可以根据零件所需要的央紧力和零件每分
钟的转数来计算凸轮所需承受的夹紧力、凸轮的寿命、最大转矩
和需要电动机的功率，并可以正确确定减速器的结构、尺寸以及
电动机的型号。
    为r方便用户的使用。计算机程序能够自动把用户装配线及
其参数表通过应用工程数据库储存起来，更改时就可以迅速、准
确地实施。