双十科技计算机控制的采样控制

根据采样定理，采样周期由于被控对象的物理过程及参数的变化比较复杂，使拟信号的最高角率很难确定。且采样定理仅从理论上给出了采样周期的上限，实际采样周期的选择要受到多方面因素的制约。下面概略地谈谈。www.dwinauto.com

从系统控品质，希望采样周期小些。这样接近于连续控制，不仅控制效果好，而且可采用模拟PID控制参数的整定方法。www.dwinauto.com

从执行机构的特性来看，因过程控制中通常采用电动调节或气动调节阀，它们的响应速度较低，所以采样周期也不能过短，若过小，则执行机构来不及响应，达不到控制目的，从控制系统抗干扰和快速响应出发，要求小些。从计算工作量来看，希望大些，这样可以控割更多的回路，保证每个回路有足够的时间来完成必须的运算。从计算机的成本考虑，也希望大些，这样计算机的运算速度和采集数据的速度也可降低，从而降低硬件成本。www.dwinauto.com

必须注意，采样周期的选取应与PID参数的整定综合考虑。选取采样周期时，一般考虑下列因素www.dwinauto.com

(1)采样周期应远小于对象的扰动信号周期

(2)采样周应比对象的时间常数小得多，否则采样信号无法反映瞬变过程。

(3)考虑执行器的响应速度，如果执行器的响速度比较慢，则过短的采样周期将失去意义。

(4)对象所要求的调节品质。在计算机运算遠度允许的情况下，采样周期短，调节品质好。

(5)性能价格比。从控制性能来考虑，希望采样周期短，但计算机运算速度、AD和D/A的转换速度要相应地提高，导致硬件费用增加。www.dwinauto.com

(6)计算机所承的工作量若控制回路数多，计算大，则采样周期要加长。由上述可知，采样周期受诸多素影响，有些起主要作用，有些是相互矛的，必须视具体情况作出折衷的选择。具体选时，可先参照表7-5所示的经验数据，通过现场试验，后定合适的采样周期。
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