双十科技PID控制的采样周期选取

根据采样定理，采样周期选取时，由于被控对象的物理过程及参数的变化比较复杂，使模拟信号的最高角频率很难确定。且采样定理仅从理论上给出了采样周期的上限，实际采样周期的选择要受到多方面因素的制约。从系统控制品质来看，希望采样周期T小些。这样接近于连续控制，不仅控制效果好，而且可采用PID控制参数的整定方法。从执行机构的特性来看，因过程控制中通常采用电动调节或气动调节阀，它们的响应速度较低，所以采样周期也不能过短，若T过小，则执行机构来不及响应，达不到控制日目的。从控制系统抗干扰和快速响应出发，要求T小些。从计算工作量来看，希望T大些，这样可以控制更多的回路，保证每个回路有足够的时间来完成必须的运算。从计算机的成本考虑，也希望T大些，这样计算机的运算速度和采集数的速度也可降低，从而降低硬件成本。www.dwinauto.com

必须注意,采样周期的选取应与PID参数的整定综合考虑。选取采样周期时，一般应考虑下列因素：www.dwinauto.com

(1)采样周期应远小于对象的扰动信号周期。

(2)采周期应比对象的时间常数小得多，否则采样信无法反映瞬变过程。

(3)考虑执行器的响应速度，如果执行器的响应速度比较慢，则过短的采样周期将失去意义。

(4)对象所要求的调节品质。在计算机运算遠度允许的情况下，采样周期短，调节品质好。

(5)性能价格比。从控制性能来考虑，希望采样周期短，但计算机运算

速度、A/D和D/A的转换速度要相应地提高，导致硬件费用增加。

(6)计算机所承担的工作量若控制回路数多，计算址大，则采样周期要加长。由上述可知，采样周期受诸多閃素影响，有些起主要作用，有些是相互矛盾的，必须视具体情況作出折衷的选择。具体选时，可先参照表7-5所示的经验数据，通过现场试验最后确定合适的样周期。表7-5所列数据为采样周期的上限，随着计算机技术的进步及成本的下降，一般可选取较短的采样周期，使数字控制系统近似连续控制系统。www.dwinauto.com