双十科技的智能控制

智能控制发展非常迅速，各种形式的智能控制系统、智能控制器不断出现。目前常见的可归纳为如下几种。www.dwinauto.com

1.多级递阶智能控制

一般来说，多级递阶智能控包括智能组织级、协调级和运行控制级。这种控制系统循别随“智能增加而精度相应降低”的原。即处于最低级的运行控制级必须以足够高的精度执行子系统的控制任务，满足某一局部的性能指标要求;次高级的协调级用协调各子系统之间的控制关系，只要求较低的运算精度，但要有较高的决策能力，甚至有一定的学习功能;最高级的智能组织级作为语言的组织者，具有相应的组织、学习和综合决策能力。智能控制的智能程度高低主要体现在智能组织级上。www.dwinauto.com

递阶智能控制系统的结构框图实际上是一个具有视觉反馈的机械手的递阶智能控制系统。www.dwinauto.com

2.专家控制系统与专家控制器

专家控制系统是专家系统和实时控制系统相结合的产物。它是基于人类控制专家的专业知识和熟练操作に人的实践经验而设计的控制系统。专家控制系统不同于一般的专家系统，它具有长期运行的连续性，在线控制的实时性及运行的高度可性等特点。专家控制系统一般由以下功能部分组成：www.dwinauto.com

1）数据库:主要存储事实、数据、假设和目标等

2）规则库:专家控制系统中的规则库相当于一般专家系统中的知识库，规则库中规则的典型描述为“如果(条件)，那么(结果)”其中，“条件”表示来源于数据库的事实、证据、假设和目标;“结果”表示控制器的作用或一个估计算法。这种描述被控对象特征的规则，称为产生式规则。www.dwinauto.com