双十科技的力矩电动机

力矩电动机是一种由何服电动机和驱动电动机结合起来，发展而成的特殊电机。它不经过齿轮等减速机构而直接驱动负載，并由输入的控制电压信号直接调节负载的转速。在位控方式的伺服系统中，它可以工作在转状态;而在速度控制的伺服系统中，又可以工作在低转速状态，且输出较大的转矩。所以力矩电动机是一种直接驱动负载的执行元件。www.dwinauto.com

与其他执行元件相比，力矩电动机具有以下的优点。

(1)快速响应

(2)提高了速度和位置的精度

力矩电动直接驱动的伺服系统可以消除因采用齿轮传动时带来的齿隙“死区”和材料性变形所引起的误差，因此可使系统的放大倍数选得很大，应使系统速度和位置精度有较大的提高。www.dwinauto.com

(3)待性的线性度好

力矩电动机的转矩一电流特性具有很高的线性度。同时，由于省去了齿轮等传动装한，消除了齿隙“死区”，又使摩擦力矩减小，这些都为系统的灵活控制和平稳运行造了条件。www.dwinauto.com

(4)采用力矩电动机的直接驱动系统，还具有运行可、维护简便、振动小、机噪声小和结构等优点。www.dwinauto.com

由于采用力矩电动机直接驱动的何服系统具有上述特点，因此它能获得很好的静态和动态性能，在无爬行的平稳低速运行时尤为显著，这是齿轮传动或液压传动系统无法比拟的。采用力矩电动机与高精度的检测元件、放大部件及其他校正环节等所组成的闭环伺服系统，平稳运行的转速可达到地球的转速，即15/h，甚至可以更低。调速范又可达几万甚至数十万，位置精度可为角秒级。www.dwinauto.com

力矩电动机可分为直流力矩电动机、交流力矩电动机和无制直流力矩电动机等。www.dwinauto.com