双十科技的直流力矩电机

1.结构特点
直流力电动机是一种永磁式低速直流伺服电动机，它的外形和普通直流伺服电动机不一样。通常做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般仅为0.2左右，并且选取较多的极对数。选用扁平式结构是为了使力矩电动机在一定的电枢体积和电枢电压下能产生较大的转矩和较低的转速。www.dwinauto.com

力矩电动机的总体结构型式又有分装式和内装式两种。分装式结构包括定子、转子和电刷架三大部件，转子直接套在负载轴上，机壳由用户根据需要自行选配。内装式与一般电机相同，机壳和轴由制造厂在出厂时装配好。www.dwinauto.com

直流力矩电机的转子通常是用冷轧钢片叠成，并压入非导磁材料的金属支架。电枢绕组采用单波绕组。为了减小轴向尺寸，使结构紧凑，常把槽楔和换向片做成一体。紫铜棒的一端做成略长于电枢铁心的半圆形，插入槽内兼作槽楔(槽楔部分包有绝缘)紫铜棒的另一端做成梯形，排列成环形换向器。然后，将转子的全部结构都用高温环氧树脂绕铸成整体。www.dwinauto.com


2.运行性能的分析

直流力矩电动机的工作原理与普通直流伺服电动机基本相同。叁拾，因为力矩电动机工作在低速直接驱动系统中，所以力矩波动、调节特性的线性度、电气时间常数等问题就显得更为重要。www.dwinauto.com
力矩波动分析
力矩波动是指输出转矩的峰值与平均值之差。力矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要性能指标，也是影响力矩电动机用于直接驱动系统低速平稳运行的重要因素之一。引起力矩电动机力矩波动的主要原因是换向引起的力矩波动。在理想情况下，换向发生在零磁密处，所以元件中电流的切换不会引起力矩的波动。但实际上，由于电枢反应使气隙的磁密分布发生畸变以及绕组采用短距等原因，使换向不是在零磁密处发生。又因电机的元件数和换向片数不可能无限多，总是有限的，所以支路元件数和支路电势也都是波动的。此外，还由于换向器的表面不平，使电刷与换向器之间的滑动摩力矩也有所变化。所有这些，都会使直流力矩电动机的输出转矩发生波动。www.dwinauto.com