深圳双十科技有限公司相机识别

1＞拍识别图片

打开“相机设置”，选择相机列表，依次拍摄上相机、左相机、右相机的照片并保存，拍摄时保证图像的轮廓清晰，便于识别。dwinauto.com

2＞设定识别模板

“上相机识别模板”：设置贴合产品过程中，用上相机进行定位，一是判断当前贴合位置的产品是否存在，二是对需要吸取的产品进行定位，确定该产品的位置，以确保吸嘴能够准确的将产品进行贴合

设置相机定位时，模板的定位形状，一般以产品的轮廓进行定位识别。dwinauto.com

“上相机识别RO”：上相机进行定位时，设置一个搜素区域，系统会在搜素区域范围内对产品进行定位，不在搜索区域或超出搜索范围的产品将不能被识别。此参数可以进行更精准的定位，同时也可以节省搜素的时间提高计算的效率

“定位起始角度”：相机在进行定位的过程中，产品搜索角度的范围由子产品的偏差角度有一定的范围，限定搜索的角度范可以帮助系统更好的查找的产品，超出角度设置范围的将不进行查找;此参数与“角度范围”参数联合使用。如“角度起始位”为-5度，“角度范围值”为10度，那么图像行搜索产品的过程中，只会査找角度偏差在5度到5度的角度范围，超出该角度的产品将不能被识别dwinauto.com

“最小分数”：系统在根据设置的定位模板搜索产品的过程中，为了更为精确的查找，可以通过设置“最小分数”即相似度，此值越高说明，定位越精准，需要根据实际情况，对该值做适当调整。

下左相机和下右相机的参数设置与上相机设置方法一致，在创建下相机模板时由于产品的偏差角度很小，因此角度起始值应设置为-30度，角度范围应设置为60度。dwinauto.com

“左/右相机”的设定方法相同，dwinauto.com创建对应的模板，并依次保存到“左/右下相机识别”图像参数中即可。

3＞视觉系统：

包含产品上CCD视觉一套，贴付下CCD视觉两套，取标上CCD 两套，CCD相机采用知名品牌产品，并采用千兆的网卡传输数据，dwinauto.com高精密的CCD相机为整机提供高精度的视觉对位，贴合精度更高。