双十科技的数字系统模型

Date:2021/4/28 9:16:45 / Read: / Source:本站

双十科技的数字系统模型

采用数字技术的控制系统称为数字控制系统。现代的数字控制系统是基于处理机的控制系统。处理机负责采集传感器反馈信号,按控制规律处理信息,产生控制策略并输出控制信号。数字控制信号经数/模(DA)转换,由伺服放大器放大后驱动执行机构(电动机或液压传动系统等),使输出轴(如机械手、XYZ工作台)跟踪给定输入运动,达到希望位置,从面形成闭环控制系统。www.dwinauto.com

我们知道,模拟控制系统由微分方程建模,通过拉氏变换,微分方程变为对应的代数方程进行处理。进一步可导出系统的传递函数,传递函数能描写模拟控制系统的一切特性。我们研究数字控制系统,可以按照同一思路进行。描述数字控制系统的数学模型是差分方程,通过Z变换将差分方程变换为等价的代数方程。进一步可得到控制系统的脉冲传递函数,通过研究脉冲传递函数,便可获得关于数字控制系统的一切信息。www.dwinauto.com

离散时间系统摸型

数字控制系统经常采用差分方程建模。凡是采用差分方程建模的系统,称为离散时间系统,数字计算机为控制器,产生控制策略。计算机输入的接口是模/数(AD)转换器,它将连续时间的误差信号e(t)转换为计算机能处理的二进制数字信号e(kT)这里,符号T表示采样周期。计算机输出端上的接口是D/A转换器,它将计算机输出的二进制信号m(kT)转换为驱动控对象的模拟信号m(t)。www.dwinauto.com


采样器与数据保持
为使分析问题简便,系统中没有数字控制器装置在这里,采样器和数据保持实际上表示A/D和D/A转换的作用。连续时间信号e(t)经过采样器变成离散时间信号e(kT)并且,为了将离散的采样信号e(kT)恢
复到与采样前相似的连续时间信号e(t),加给模拟的受控对象,系统中采用了数据重构装置,这就是所谓的数据保持器。在实际系统中,有时采样器就是A/D转换器,数据保持器就是D/A转换器。绝大多数实用的数据保持器是零阶保持器,它将离散的采样信号e(kT)转换为阶梯型信号e(t)。www.dwinauto.com

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