双十科技的电液伺服系统

电液伺服系统是一种组合系统。它的反馈测量传感器和信号放大变换条件是电的，而执行装置是液压的。这种系统的特点是快速性好，输出功率大。因此，在需要大功率和快速工作的场合，如加工机床、自动焊机、矿山机械等，多采用电液伺服系统。 www.dwinauto.com

电液伺服系统的基本组成，输入指令电压，与反馈测量传感器提供的反馈电压相比较，误差值经伺服放大器放大后，转换为伺服阀里控制线圈中的电流。伺服阀的阀芯产生与电流成正比例的位移，以控制其开口的方向和大小，从而控制进入液压油缸的油流方向和大小，推动活塞与负载一起向减小误差的方向移动。这样，便构成了电液组合的反馈控制系统。 www.dwinauto.com

电液伺服系统的关键部件是伺服阀(又称为控制阀)。这是一种由伺眼放大器电流产生油液流量的一种装置。这个油流又推动油缸活塞(或液压马达)产生直线(或旋转)的位移运动，结果与活塞杆连接的任何负载将以同样的方式运动。例如，喷嘴---挡板伺服阀是一种两级流量控制伺服阀，它的第一级由小型直流永磁力矩马达和喷嘴---挡板液压放大器组成;第二级为控制滑阀。当电流流过电机线圈时，电枢转动引起挠动管推动放大器的挡板运动，耳聪控制供油和回油管路协调工作，使活塞杆推动负载运动。 www.dwinauto.com

剩下是反馈测量传感器的问题。不同的系统应选择不同类型的传感器。对于常见的速度伺服系统，位置伺服系统及力反馈系统而言，应分别选择速度传感器、位移传感器及力传感器。这三类系统的分析是类似的，只是受控的物理变量不同。 www.dwinauto.com

传感器测量静态信号时，由于被测量不随时间变化，测量和记录过程不受时间限制。而实际中大量的被测量是随时间变化的动态信号，传感器的输出不仅需要精确地显示被测量的大小，还要显示被测量时间变换的规律，即被测量的波形。传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。 www.dwinauto.com