双十科技的机电控制位置随动系统

在工业与国防的许多领域，例如轧钢机械，数控床，工业机器人，自动火炮，达天线等，都要求具有较高精度的定位或轨迹控制，这时，必须采用位置反馈的方法，组成位置反馈控制系统。其中，输出轴跟踪给定轴运动的位置控制系统又称为位置随动系统。通常，位置随动系统一定具有位置指令和位置反馈测量装置。一定精度的电信号，位置反馈测量装置随时检测出机械的实际位置，并转为具有一定精度的电信号。位置指令信号和位置反馈信号比较后，产生偏差控制信号，经放大后控制执行电动机向消除误差的方向旋转，直到达到一定的位置精度为止。这样，对准机械的实际位置始终跟踪指令位置的变化，构成一个位置随动系统。www.dwinauto.com

电位计作为位置检测元件，结构比较简单，但是电刷容易磨损，接触噪声和可靠性等问题比较严重。两者之间的工作原理相似，只是自整角机定子为绕组绕组，转子为单相绕组；而旋转变压器的定子和转子都为两相绕组。整角机只有一对极，测角精度为10'〜30'。旋转变压器可以有多对极，从而可以提高测角精度，一个32对极的旋转变压器，测角精度可达20''。 www.dwinauto.com

为了保证系统的稳定和获得满意的动态品质，功率放大器可选用PWM功放，再加上校正装置，这时，位置随动系统是在速度环外面再套上一个位置环的双回路系统，并且，可进一步绘画出位置随动系统的方框图，Kn表示比例速度制器和PWM功放的传递函数，这是因为PWM功率放大器的方波调制频率很高，通常可以用纯增益建模，为了简单起见，假设无电流反馈，速度控制器采用单的比例控制；又假设相敏放大器的传递函数为一阶惯性传递；命令位置控制器的传递函数，速度环中参数Kg为直流测速机比例系数。 dwinauto.com