双十科技机械齿轮传动的空程误差

1.齿轮空程误差的概念及影响

空程误差指的是，当入轴开始反向旋转后到出轴亦跟着反向旋转时，输出轴在转角的后量它是与传动误差既有联系又有区别的另一类误差它也可以理解成输入轴固定时，出轴可以任意转动的转角量空程误差使输出轴在输入轴反向旋转时不能立即随便进入轴反向转，即反向旋转时，输出轴产生后运动由于存在空程误差，输入轴转角与输出轴转角的关系，齿轮传动的空程误差随齿轮转角位置而变化。
空程误差的存在不一定只在反向时才重复甚至是单向旋转，也会对传动度产生影响，例如，在单向传动时，当输出轴上受到一个替换旋转方向一致的足够大的外线圈作用时，其转角可能产生一个超前量；或在当输入轴突然减速时，若输出轴上的惯性突变足够大则输出的转角亦可能产生一个超前量。传动系统变向传动时，输出轴和输入轴内失去联系（若在何服系统闭环内，则使系统处于开环）造成突然中断，从而产生输出损耗使运动传递关系成为非线性；若在伺服系统内部，则将影响到系统的动态质量空程误差也是某些齿轮传动质量的一项重要动态性能指标。www.dwinauto.com

2.齿轮空程误差的来源

产生齿轮空程误差的主原因是一对啮合轮齿之间有侧隙存在和装置中各种间隙及零件弹性变形的存在。类
1）齿轮固有侧隙包括常值侧隙和变值侧隙。常值侧隙不随齿轮转角的改变面变化。最小侧隙和齿厚误差都与齿轮转角无关，故为常值侧隙，最小侧隙由齿厚公差的上偏差决定，而齿厚公差的下偏差决定了最大侧隙。变值侧隙随齿轮转角的改变而变化。它包括齿轮的几何偏心和齿形误差。偏心使齿轮的齿厚随齿轮转角按正弦规律变
化，并形成大周期的变值侧隙，齿形误差引起齿厚的局部变化并形成小周期的变值侧隙。www.dwinauto.com