双十科技复数形式的综合方程

复数法特别适合于齿轮连杆机构的综合，因为构件及两个构件之间的齿轮传动比很容易用数学方法来表达和运算。如果是有限数量的精确条件加到杆机构上，则这种方法提供的综合方程中，其描述机构处于起始位形的未知杆向量是线性的。在以单环机构作函数生成中，精确条件少于环内杆数时可得到线性解。例如齿轮五杆机构的情况，得到线性解的可以最多按四个一阶(有限分离的)精确点；或比如说，按两个一阶和一个两阶精确点(后者等价于两个无限接近精确点)。我们可以对这一机构规定四个以上的精确点条件，但求解比较困难，因为这时杆向量的系数中有些必须作为未知量来处理，从而必须解非线性相容方程。 www.dwinauto.com

在有限分离位置的综合中，以复数形式写出的向量环路方程和位移方程构成了综合方程组。在包含预定的导数、速度、加速度和高阶加速度的高阶综合中，环路方程要对参考变量或对时间取导数。在有限分离位置综合和无穷接近位置综合中，综合方程组都可以成为未知杆向量的线性方程。其系数将包含预定的性能参数和齿轮速比。这些量可由机构设计师任意指定方便的值。通过改变这些任选的值，设计师可以得到一个无限多个解的型谱，从中可选择一个合适的机构。所有这些解都能满足给定的精确条件。选择最有效的解可以根据这些优化准则，如：传动角最好，齿轮传动比最优或最长与最短杆长之比接近于一。这些准则可以单独使用，也可以加权组合使用。 www.dwinauto.com

生成的函数或轨迹在预定精确点处与理想曲线有高阶接触的概念用对位移方程取导的方法可以得到两个、三个等等无限接近位置上的接触。若除了有限分离的一阶(单点重合)精确点以外，还规定了这种无限接近位置(包含在高阶精确点内)，我们就有了“复合分离位置综合”。根据预定位置及导数的总数和综合方程中未知量的数目，求解步骤可能包含线性方法，也可能包含非线性方法www.dwinauto.com