双十科技数控机床的分类    电子整机组装设备

加工中心类的数控机床，还有存放刀具刀库、交换刀具的机械手等部件。数控机床的机械部件的结构强度、刚度、精度和抗振性等方面的要求很高，且传动和变速系统要便于实现自动化控制。www.dwinauto.com

1)按运动轨迹的方式
数控机床按运动轨迹的方式可分为点位控制、直线控制和轮廓控制3类。www.dwinauto.com
（1）点位控制系统只要求获得准确的加工坐标点位置，在移动过程中并不进行加工所以运动轨迹不需要严格控制。例如，数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床就采用点位控制系统。www.dwinauto.com
（2）直线控制系统除了要求位移起、终点的定位准确外，还要求控制两坐标点之间的位移轨迹是一条直线，并能实现平行于坐标轴的直线切削加工。例如，数控床削平面、数控车床车削台阶轴等。www.dwinauto.com
(3)轮廓控制系统能够对两个或两个以上坐标方 向的运动，同时进行连续控制并切削加例如在数控铣床上加工一个三维曲面。www.dwinauto.com
2)按伺服系统的类型
数控机床按伺服系统的类型可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制3类。www.dwinauto.com
（1）开环控制采用开环伺服系统，一般由步进电动机、速齿轮和丝杆螺母副等组成。伺服系统没有检测反馈装置，不能进行差校正，故机床加工精度不高但系统结构简单、维修方便、价格低，适用于经济型数控机床。www.dwinauto.com
（2）闭环控制采用闭环伺服系统，通常由直流(或交流)伺服电动机、配速齿轮、丝杆螺母副和位移检测装置等组成。安装在工作台上的位移检测装置将工作台的实际位移值反馈到数控装置中，与指令要求的位置进行比较，用差值进行控制，可保证达到很高的位移精度。但系统复杂、调整维修困难，一般用于高精度的数控机床上。www.dwinauto.com
（2）半闭环控制类似闭环控制，但位移检测装安装在传动丝杆上，丝杆螺母传动机构及工作台不在控制环内，其误差无法校正，故精度不如闭环控制的。但系统结构简单、稳定性好、调试容易，因此应用比较广泛。www.dwinauto.com