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       链传动
      链传动的工作原理链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链所组成 ,用链作中间挑性件,通过链和链轮轮齿的 合来传递运动和动力。 www.dwinauto.com
       链传动应用广泛,按用途不同可分为传动链,起重链和输送链三种。传动链一般在饥饿中用来传递运动和动力,起重链在起重机械中用来提升重物,输送链在运输机械中明来输送物料或机件等。 www.dwinauto.com
       5-1 链块的简图
       陸传汤是脑合传动,链轮轮齿有特定的齿形(它与齿轮轮齿不同,是非共躯齿案),可以保证链节和链轮正常的,合,它既可保证平均传动比为定佳,又可象带传动那样有中间元件(链)可实现中心距较大的传动,压轴力还不大,而且它工作时为多齿同时嗜合,载荷斋次分布于这些齿上,所以可传递较火的功率,最大可达数千千瓦;它传动效率较高,一般可达0.96~0.97,经济可靠。它的主要缺点是牌時链速和瞬时传汤比不是常敷,传动中有一定动线荐和冲击,不能用于高述。因此,链传动常用于两输中心距较大、要求平均传动比不变但对膜时传动比要求不严格的场合,它还能在低凉、重线,工作环境恶劣和较高温度的情况下较好地工作,目前常用于100kw以内、链递12~15n/s以内、传动比8以内的农机、轻工、化工、机床、起重运输机械、各种车辆和果矿机校的传动中。 www.dwinauto.com
       5-2 传动链的结构和规格
       传动链按结构不同最主要有滚子链和齿形链两种。 www.dwinauto.com
       滚于链结构如图5-2所示,销轴2和外链叔1、套筒3与内链板5分别用过盈配合固定、套筒与销制之间则可以相对转动,以便在链条弯曲时构成一付活动钱链,滚子4套在套筒3上,可自由转动,这样当链与链轮鸭合时,滚子沿链轮齿面滚动,可以减少转齿和滚子的磨据。为减轻链的重量和运动时的优性,链板都做战8字形。 www.dwinauto.com
       当传递较大的动211时采用多排链,如断5-3所示。多排链由几排普适单排链用龄朝联成,其承载能力与排数接近正比,但区较难保证链的制造和装配精度,容易受载不均,所以双排用得较多,四排以上昭得很少。  www.dwinauto.com
       滚了链已标准化,相邻两读子 心的距离为链的官距力,它是链的最主似參敷。节距越大,链r每部分尺寸和应增大,冯载能力也越高,重量也随之增加。表5-1列出国标GB1243、-33规定的几种短节距滚子链的主要尺寸和极深丝伸或荷,其中B系列国内用得较少,共设计与A系列类议,本毫不再介绍。  www.dwinauto.com
        工作时键由若干链节用一个接头将其连成环形,这接头称为接头链节,它有三种型式。当链节数为偶数时采用“连接链节”,形状与外链节相同,只是其中一刨外链板与销轴为问院配合,用弹性锁片、开口销等止锁件将活动销轴与外链板围定(图5-4a),当链节数为奇数时应采用“过渡链节” (图5-46),这种链节要受到附加湾曲载荷,再加上销轴与链板的间隙配合所以强度仅为通常链节的80%左右。故设计时应尽跟避免奇默链接。第三种接头链节叫“复合过渡链节” ,它避免了在使用过渡链节时由于销抽和弯板间用间隙配合而更多的削弱过渡链节的强度。“过渡链节”与“复合过渡链节”使用时必须与“连接链接”配合使用。齿形链,它由各组齿形链板交错排列,并用较链互相联接起来的。链板两侧工作面为直边,夹角一股为60"。齿形链的铰链轴可以是简单的圆柱销轴,也可以是其它形式,图5-5的较链为滚柱式,当链节屈伸时,两滚柱相互滚动,可降低摩擦减少密损。由于齿形链的齿形特点,使传动较平稳、承受冲击性能好,轮齿受力均匀,噪音小,故又称为无声键。它允许链迪较高,特殊设计的齿形链最高可达40m/s,但它比滚子链结构复杂,价格较贵、也较画,所以目前应用较少。主要用于中心距较小、高速或1运动精度较高的传动装置中。下面仅介绍滚子链及其设计。 www.dwinauto.com
      5-3 链传动的运动 
      特性一、链传动的运动不均匀性链由很多刚性链节组成,当与链轮脑合时,链是按一多边形分布在链轮上的。当主动链轮转过一个齿,链便移过一个链节,从动链轮也就相应地转过一个齿。链轮回转一周,链就移动一多边形周长2p的距离,所以链的速度一m加动60 x 1000 60 x1000m/s5-1     www.dwinauto.com
       式中:p.一链节距,
               ma,2-主动轮、从动轮的齿数,
               n1,n,-主动轮、从动轮的转速, s/min.
       由上式可知传动比i为isn3ns25-2      www.dwinauto.com
       必须指出,这里的链速和传动比都是平均值,实际上,瞬时链速0和从动轮角速度4,及瞬时传动比i都是变化的. www.dwinauto.com
       为便于分析,设链的繁边(即主动边)在传动时始终处于水平位置,设主动链轮以等角速度叫转动,其分度圆圆周速度为u=a5-3又设链水平运动的瞬时速度为v,在链节进入啮合后, v等于链轮呦合点随周速度,的水平分量:u=0,cosA-do,cosi      www.dwinauto.com
        式中F是A点的阿周速度与水平线的夹角。 www.dwinauto.com
9,为主动轮上一个节距所对的圆心角, 中, zbu      www.dwinauto.com
       由于角在某一范围内变化,链速也将随链轮转动的位置而不断变化, 当=ts1.时, 链迹最小,  www.dwinauto.com
       Uala da,cos ,当P-0,继述最大, var-dw。 转i一齿反复一次,其变化情况      www.dwinauto.com
        由于y和随时间而变,所以,虽然主动轮角速度a是常敷,从动轮角速度山却随y和的变化而变化, 7、 与齿数、幽合位置等参数有关,同样瞬时传动比i也随时间而变,因此链传动的工作状态是不平稳的。 www.dwinauto.com
       设计时,可以通过合理选择参数来减少牌时传动比的变化范围,提高传动的平静性。例如选择较多的链轮齿数(使9角小)或使紧边链长L,(两链轮分度圆公切线上两切点间距离)为链节距的整数倍(使两切点速度变化同相位) .只有当2-2,并且紧边链长为链节距的整数倍的特殊情况下,才能保证瞬时传动比i,为常数并从动轮角速度0恒等于主动轮的角速度曲。 www.dwinauto.com
      二、键传动的动警肴 
      由于链传动的吻合特点,在工作中不可避免要产生动载荷,引起动载荷的原因主要有以下四个方面    www.dwinauto.com
      1,由于链速周期的变化,链及从动轮均产生加速度,引起动载荷。 www.dwinauto.com
       由此可见,链轮的转速越高,节距越大(即同一直径下链轮齿数越少) ,则最大加速度越大。当链的加速度和它拖动的质量越大,则引起的动载荷越大。  www.dwinauto.com
       2,工作中,链除了有与链边同向的纵向前进速度外,还有"写链边垂直的横向运动速度 ,它等于链轮嗜合点,周速度的垂直分骤,  www.dwinauto.com
       这速度也是变化的,引起链条的横向振动,使链产生很大的并且变化"的张力,它是产生链振动的主要原因。 www.dwinauto.com
       3.佳节和轮齿啮合路间的相对速度也将引起冲击和动载荷。链轮进入喷合的瞬间以一定的相对速度接近,根据相对运动原理,把链轮者成静止的,则链节的一个鲸链就以一的角速度与轮齿接触,发生冲击。可以证明冲击能最是が、n和si( 360 +)的函数,链轮的转述*越高,梦艾距中越大、齿形角y越大、链轮r齿数2越少,则冲击越强烈. www.dwinauto.com
4、由于张紧不好而有较大松边垂度的链传动,在起动、制动、反转、,突然超载或卸载情况下出现的惯性冲击也将对链产生很天的动载荷,尤其是与它相连的拖动质量很大时更为严重。由于存在动载荷,将增场率损耗、产生声,降低寿命,因此在设计中为尽量减少动载荷,应尽可能采用较小的链节距、较多地链轮齿数、适宜的齿形角和转速及采用自动张紧装,等 www.dwinauto.com