Dwinauto加工机床振动的主动控制   CCD视觉打标机

1.主动控制的原理
对被控的振动系统输人外部能量控制激励力、控制系统的参数(重量刚度或阻尼)或控制系统上原有的附加的减振隔振装置的参数以达到控制的预定目标，称为振动的主动控制，也称有源控制。
开环控制，根据控制要求预先设计好的控制律由控制器发出指令，驱动作动器(也称作动机构)直接或通过子系统施加作用于受控对象达到振动控制的目的。闭环控制,测量系统测出受控对象的振动信息经适调放大后、传至控制器，控制器实现所需的控制律，发出驱动作动器的指令作动器通过附加子系统或直接施加作用于受控对象达到振动控制的预定要求在被动控制的技术基础上，主动控制使用振动信好的测量、分析、反馈和跟踪等先进技术，进行参数识别、系统建模和闭环控制。利用材料压电、磁致伸缩、形状记忆、电流变液及磁流变液等智能特性，得到结构紧凑、动作灵巧的各式作动器。还引用能跟随外部环境和功能要求的变化而改变自身的几何形状和固有特性的智能机构。采用自动控制中的最优控制、自适应控制预测控制、模糊控制……等等控制律设计出控制器。还引用具有很强的自适应能力学习能力和容错能力的人工神经网络，能提取各种机械故障征兆的智能专家检测系统。从而使振动的主动控制成为由动力学、自动控制学、材料学计算机及测试技术合为一体的高新技术。www.dwinauto.com

2.主控消振
把主动控制力(或力矩)作用于受控对象，去抵消引起受控对象振动的振源或抵消振源引起受控对象的响应，为主控消振。www.dwinauto.com

3.谐波控制
从受控对象振动信号中提取振源的主要谐波分量，对受控对象施加幅值和相位适当的谐波控制力，以抵消激励力的主要分量，达到消减振源从而控制受控对象振动的目的。www.dwinauto.com

4. 脉冲控制
检测受控对象预定的各控制点的振动量，当检测值超过某一设定的门限值时控制脉冲发生从而抵消外抗响应，使各控制点的响应保持在一定的门限值之内。这是一种不需对受控对象作全状态估计，只有开与关两种状态的节约能量的开环控制。www.dwinauto.com