Dwinauto机械的传感器非线性补偿处理     扬声器点胶机

在机电一体化测控系统中特别是需对被测参量进行显示时，总是希望传感器及检派电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便干过数及对系统进行分析处理。但是很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差。以往在使用模拟电路组成检测回路时为了进行非线性补偿通常用硬件电路组成各种补偿回路如常用的信息反馈式补偿回路使用对数放大器反对数放大器等这不但增加了电路的复杂性，而且也很难达到理想的补偿。这种非线性补偿完全可以用计算机的软件来完成，其补偿过程较简单精确度也很高又减少了硬件电路的复杂性。在完成了非线性参数的线性化处理以后要进行工程量转换即标度变换才能显示或打印带物理单位(如℃)的数值。www.dwinauto.com

下面介绍非线性软件处理方法。用软件进行“线性化”处理方法有三种:计算法、查表法和插值法。
1.计算法
当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序,被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。在实际工程上被测参数和输出电压常常是一组测定的数据。这时如仍想采用计?法进行线性化处理则可应用数字上曲线拟合的方法对被测参数和输出电乐进行拟合，得出误差最小的近似表达式。www.dwinauto.com

2.查表法
在机电一体化测控系统中有些参数的计算是非常复杂的如一些非线性参数，它们不是用般算术运算就可以算出来的而需要涉及到指数、对数、三角函数以及积分、微分等运算，所有这些运算用汇编语言编写程序都比较复杂有些甚至无法建立相应的数学模型。为了解决这些问题可以采用查表法。所谓查表法，就是把事先计算或测得的数据按一定顺利编制成表格,查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果查出最终所需要的结果。www.dwinauto.com