Dwinauto机械的力矩电机     高速剥单设备

力矩电动机的转矩一电流特性具有很高的线性度。同时，由于省去了齿轮等传动装界消除了齿隙“死区”又使摩擦力矩减小这些都为系统的灵活控制和平稳运行创造了条件。www.dwinauto.com

采用力矩电动机的直接驱动系统还具有运行可靠维护简便、振动小、机械噪声小和结构紧凑等优点。由于采用力矩电动机直接驱动的伺服系统具有上述特点，因此它能获得很好的静态和动态性能在无爬行的平稳低速运行时尤为显著这是齿轮传动或液压传动系统无法比拟的。采用力矩电动机与高精度的检测元件、放大部件及其他校正环节等所组成的闭环伺服系统平稳运行的转速可达到地球的转速,即15/h甚至可以更低。调速范围又可达几万甚至数1万位置精度可为角秒级。力矩电动机可分为直流力矩电动机、交流力矩电动机和无别直流力矩电动机等。下面以直流力矩电动机为例来看看力矩电动机的结构特点和工作特性。www.dwinauto.com

直流力矩电动机是一种永磁式低速直流伺服电动机它的外形和普通直流伺服电动机不一样。通常做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一一般仅为02左右，并且选取较多的极对数。选用扁平式结构是为了使力矩电动机在一定的电枢体积和电枢电压下，能产生较大的转矩和较低的转速。力矩电动机的总体结构型式又有分装式和内装式两种。分装式结构包括定子、转f和电刷架三大部件转子直接套在负载轴上机壳由用户根据需要自行选配。内装式与一般电机相同机壳和轴由制造厂在出厂时装配好。www.dwinauto.com

直流力矩电机的转子通常是用冷轧钢片叠成并压入非导磁材料的金属支架。电枢绕组采用单波绕组。为了减小轴向尺寸使结构紧凑常把槽楔和换向片做成一体。紫铜棒的一端做成略长于电枢铁心的半圆形插入槽内兼作槽楔(槽楔部分包有绝缘);紫铜棒的另一端做成梯形排列成环形换向器。然后将转子的全部结构都用高温环氧树脂绕铸造成整体。www.dwinauto.com