Dwinauto机械的智能控制    ACF邦定机

智能控制发展非常迅速各种形式的智能控制系统智能控制器不断出现。目前常见的可归纳为如下几种。www.dwinauto.com

1.多级递阶智能控制
一般来说多级递阶智能控制包括智能组织级、协调级和运行控制级。这种控制系统遵循级别随"智能增加而精度相应降低”的原则。即处于最低级的运行控制级必须以足够高的精度执行子系统的控制任务满足某一局部的性能指标要求:次高级的协调级用于协调各子系统之间的控制关系，只要求较低的运算精度,但要有较高的决策能力,甚至有一定的学习功能;最高级的智能组织级作为语言的组织者具有相应的组织、学习和综合决策能力。智能控制的智能程度高低主要体现在智能组织级上。www.dwinauto.com

2.专家控制系统与专家控制器
专家控制系统是专家系统和实时控制系统相结合的产物。它是基于人类控制专家的专业知识和熟练操作工人的实践经验而设计的控制系统，专家控制系统不同于一般的专家系统它具有长期运行的连续性在线控制的实时性及运行的高度可掌性等特点。这种专家控制系统一般由以下功能部分组成(1)数据库:主要存储事实证据、假设和日标等。
(2)规则库:专家控制系统中的规则库相当于一般专家系统中的知识库。规则库中规则的典型描述为“如果(条件)那么(结果)”其中“条件”表示来源于数据库的事实证据、假设和目标;“结果”表示控制器的作用或一个估计算法。这种描述被控对象特征的规则,称为产生式规则。
(3)推理机重复寻找所有匹配的规则，它选择其中的一个并执行动作。当没有寻找到规则时系统等待输入信息。
(4)规划环节:当控制过程出现在线错误时规划环节能给出指令改变目标并产生调整作用以保证控制系统能够随操作条件去在线改变控制过程
(5)第法库:包括控制、识别和监控三组算法它通过信箱与专家系统连接。信箱中存读或写信息的队列。
(6)人一机接口除了一般专家系统具备的支撑工具环境(如跟踪、添加、清除或在线编辑规则)外主要展传播两类命令:类是面固算法库的命令，如改变参数。改变操作方式等;另一类是指挥专家系统工作的命令。
这种专家控制系统的基本原理是:将传统的控制C程算法同启发逻辑相结合。例如带有启发式逻辑的工业PID控制器它除PID算法外，还包括操作方式选择、输入信号滤波、极限校正和报游程序开关的选择、输出及速率的限制等功能。www.dwinauto.com

在工业生产中并不是所有被控对象都要建造专家控制系统的。在对性能指标、可带性、实时性及对性能/价格比进行分析后,往往可以将专家挖制系统简化例如，可可以不设人一机自然语不对话减小知识库规模乐缩规则集使推理机变得相当简单。这样，一家控制系统实际上变为一个专家控制器。www.dwinauto.com