Dwinauto机械智能控制中的专家控制器    TAB邦定机

专家控制器通常由知识库、控制规处集、推理机构、信息获取与处理四个部分组成。www.dwinauto.com

(1)知识库
知识库由事实集和经验数据库经验公式等构成。事实集主要包括被控对象的有大知识如结构、类型及特征等。经验数据库中的经验数据包括被控对象的参数变化范围,控制参数的调整范围及其限幅值传感器的静态动态特性，系统误差，零位误差。温度漂移持性及其补偿校正曲线数据和参数执行机构的特征参数及阅值控制系统的性能指标以及由专家给出或由实验总结出的经验公式等。www.dwinauto.com

(2)控制规则集
专家根据被控对象的特点及其操作控制的经验，可以采用产生式规则、模糊关系及解析形式等多种方法来描述被控对象的特征这样可以处理各种定性的模糊的、定量的、精确的信息从而总结出若干条行之有效的控制规则即控制规则集。它集中地反映了专家及其熟练的操作者在某领域控制过程中的专门知识及经验。www.dwinauto.com

(3)推理机构
由于专家控制器的推理机制变得简单，因此般采用前向理机制。按照控制规则由前向后逐条匹配直至搜索到目标.www.dwinauto.com

(4)信息获取与处理
主要是通过闭环控制系统的反馈和系统的输入获取信息。对信息的处理可以得到控制系统的误差及误差变化率等信息提供控制输出。信息处理也包括滤波、抗下扰措施等。www.dwinauto.com

仿人智能控制
智能控制从根本上说是要仿效人的智能行为进行决策和控制。为什么要仿效人的控制呢?"有一句经常引用的格言:如果你不能用手动去控制一个过程那么你就不能用自动去控制它”通过大量实验发现,在得到必要的操作训练后,由人实现的控制方法是接近最优的。这表明人的控制活动反映了人脑的高超的思维决策和控制能力。所以说向人脑(或生物脑)学习是唯一的捷径开展仿人智能控制的研究是目前智能控制的--个重要研究方向。www.dwinauto.com