双十科技激光深空测控模式捕获流程

      (1)任务准备
    同常规测控模式。
    根据中心下发的信号噪声谱密度比预报数据文件(含下行总接收信噪谱密度
比、下行测速信噪谱密度比、下行测距信噪谱密度比)进行基带载波环路带宽、
测距环路带宽等的配置。
      (2)任务开始
    常规情况下，在下行多普勒常数预置时，基带设备软件根据下行信道环路参
数中的预置值进行预置;当短期内航天器多普勒频率或多普勒频率变化率较大，
采用常数预报无法满足任务要求时，采用动态预报;在下行多普勒动态预置时，
基带设备软件根据中心下发的下行多普勒频率及多普勒频率变化率预置文件(含
多普勒频率预报量、多普勒频率变化率预报量、双向光行时预报值，预报量已考
虑星地延迟的影响)进行1次每秒频率的动态预置。
    其余同常规测控模式。
      (3)双捕丁，二始
    基带设备输出上行单载波，上行功放加功率，并根据任务参数控制调制器根
据扫描参数(扫描速率、扫描范围等)进行扫描。
    系统设计两种双捕方式:人工方式和自动方式。当双捕参数为人工方式时，
进行人工起扫、回零、距离捕获;当双捕参数为自动方式时，基带设备软件自动
控制基带按照参数中的时间节拍进行起扫、回零、距离捕获。
    在中频调制参数中确定两个双向载波频率的捕获方法:上行扫频和上行频率
补偿。在上行频率补偿方式下，基带设备软件根据中心下发的上行多普勒频率预
置文件(己考虑星地延迟的影响)将相邻时刻的多普勒预置量进行每秒10点的插
值，辅助完成上行捕获:后续测量过程中，上行载波一直根据多普勒进行补偿，
不进行回零操作。
      (4)起扫
    起扫时刻分为整秒点立即和时问符合两种，事先在中频调制参数中选择。
    当起扫时刻为整秒点立即时，基带设备软件收到系统监控软件起扫指令后立
即在整秒点控制调制器根据上行调制参数中的扫描参数(扫描速率、扫描范围、
扫描方向、扫描周数等)进行扫描。
    当起扫时刻为时问符合时，基带设备软件收到系统}IhHL控软件起扫指令后，判
断符合时间到再控制调制器根据上行调制参数中的扫描参数和扫描时间进行扫
描，要求操作人员在扫描符合时问前发送此指令。
      (5)回零
    操作人员可人工操作在任意时刻向基带设备软件发送回零命令，基带设备软
件收到回零指令后控制上行发射机停扫并平滑过渡到预置工作点频，基带将回零
标志上报系统}IhHL控软件，完成调制器上行频率回零。否则基带设备在按照规定的
扫描时间启动扫描后，完成一定的扫描周数(在中频调制参数中预先装定)自动
控制上行调制器停扫并平滑过渡到预置工作点频，基带将回零标志上报系统}IhHL控
软件，完成调制器上行频率回零。
    双捕成功判据由中心提供，任务中心实时接收测站遥测数据，并将遥测信号
中反映应答机锁定状态的信息送给DTE, DTE发送至系统监控软件。监控分系统
接收到星上应答机、地面接收机锁定状态后，判定载波双向捕获过程成功。
      (6)距离捕获一侧音测距
    扫频方式下，上行调制器回零后，操作人员向基带设备软件发送距离捕获指
令。基带设备软件收到距离捕获指令后，启动距离捕获流程(上行频率补偿工作
方式下，基带调制器不进行回零操作)。
    捕获时刻分为整秒点立即和时间符合两种。
    基带设备软件控制设备发送精侧一音，发送时间为整秒点立即和时问符合两种
(测距参数中装定):发送精侧音到达主一音积分时间后，开始轮发低侧音(由高
到低，主音常发);轮发完成后，只发精侧一音。发送过程中记录发送侧一音相位，
基带设备软件将测距加调标志和每个正在发送的侧音频率上报系统}IL控软件。
    基带设备软件根据预报内容，在预计信号返回的时刻启动距离捕获程序，开
始捕获精侧音:到达主一音积分时间后，基带捕获轮发的侧音稳定跟踪并取接收侧
音的相位时刻，在此时刻△T后，更换侧音的数控振荡器(NCO)，捕获下一个侧
音:全部侧音捕获完成后，联合计算收发相位得到距离数据，距离捕获完成。在
此过程中，基带设备软件将每个侧音锁定指示上报系统{}rt控软件，距离和速度的
有效标志及有效后的测量值(距离和中未扣除应答机零值，且不解大数模糊)也
上报系统监控软件。
    基带设备软件也将有效的测速、测距数据发送到DTE, DTE软件以规定的格
式送中心。
    (7)距离捕获一音码测距
    扫频方式下，上行调制器回零后，操作人员向基带设备软件发送距离捕获指
令。基带设备软件收到距离捕获指令后，启动距离捕获流程(上行频率补偿工作
方式下，基带调制器不进行回零操作)。
    在音码测距的情况下，基带设备软件控制设备常发测距主音，在测距主一音上
调制测距解模糊码，发送时间也是整秒点立即和时间符合(测距参数中装定):
在设定的固定问隔时间△TJ(测距参数中装定)，轮发指定次数的伪码;发送完
成后只发精侧音，发送过程中记录发送精侧音和伪码的相位。在此过程中，基带
设备软件将测距加调标志、正在发送的精侧音频率和解模糊码上报系统监控软
件。
    基带设备软件根据预报内容，在预计信号返回的时刻，启动距离捕获程序，
开始捕获精侧音，得到接收精侧音的相位;对于侧音上调制伪码的情况，则先由
侧音测距单元提取侧音残留载波，进而解调输出伪码，解调输出的伪码到伪码单
元进行相关解扩，并得到伪码的相位;联合计算收发相位得到距离数据，距离捕
获完成。在此过程中，基带设备软件将精侧音锁定指示及码环锁定指示上报系统
I IA,JILL控软件，距离和速度的有效标志及有效后的测量值(距离和中未扣除应答机零
值，且不解大数模糊)上报系统监控软件。
    基带设备软件将有效的测速、测距数据发送到DTE, DTE软件以规定的格式
送中心。