双十科技关于激光测距模式
    如图1-5所示，对深空探测器进行距离测量时，由同一个地而测控站发送上行
信号并接收下行信号来完成距离测量的方式称为双向测距(图1-5 (a))。随着
深空探测距离的增加，受地球自转的影响，测控站发射信号后不再能接收到探测
器返回的信号，需由另一个测控站完成信号接收;或者，由于其他原因需要利用
不同测控站分别完成测距信号的发射和接收，这种距离测量方式称为三向测距
    假设测控站发送信号时刻测控站位置为B，探测器接收到信号时刻探测器位置
为A，测控站接收到返回信号时刻测控站位置为C，无论是双向测距还是三向测
距，足巨离测量结果的含义为空间距离BA与八C之和，时标可以定义为测控站发送信
号时刻或接收信号时刻。
    与双向测距过程相比，三向测距时信号发射站和接收站采用不同的时问和频
率标准，导致测距误差增大。
      (1)基木工作原理
    设测距信号频率内爪，整秒点ti时刻发射测控站测距信号的相位为Ttx (tl )，
探测器到2个测控站的往返光行时(RTLT)为RTLT (ti)。
    定义△tE [O,  1)(S)，经过RTLT (td +At后，在接收测控站的整秒点is
(t9=tl+RTLT  (tl)  +At)时刻，发射站和接收站的测距信号相位可以分别表示为
    综上，三向测距信号相位差的测量过程如下:采用整周频率的测距信号，在
发射测控站整秒点tl时刻，获得发射信号相位(Ptx (ti)，并记录;在接收测控站
整秒点t2时刻，获得接收信号相位(Prx (t2)，并记录;通过处理2组相位记录数
据，得到t9时刻探测器距离。
      (2)站间时间同步精度对测距精度的影响
    从三向测距的工作原理可知:设tl是发射测控站信号相位测量时刻，t9是接收
测控站信号相位测量时刻，则要求忆-tl为整秒倍数。在进行距离测量之前，根据
探测器的往返光行时等参数确定ti和t2时刻。测距过程中，发射测控站和接收测控
站分别按照各自的时间标准对发信号和收信号进行相位采样，所以2个测控站之间
的时间同步误差将直接转化为测距误差。例如，ions的时间同步误差将导致约3m
的测距误差。
    对于三向测距体制，站间时间同步误差成为测距系统的主要误差源之一，深
空站间配置GPS共视接收机作为站问时问同步的手段，时钟同步精度优于2onso