双十科技多模单脉冲自跟踪工作原理
    来自空间的电磁波(日标信号)，经过主反射面、副反射面聚焦进入波束波
导系统，经过波束波导传输后进入位于天线座底部的馈源(喇叭)，通过高次模
  (TE21模)祸合器，再经圆极化分离器分成左、右旋圆极化波，每个极化的微波
信号再经收/发双工、发阻滤波器进入高频单元(低噪声放大器)，这一通道称
为和信道。如果天线对准日标(来波方向)，和信号是唯一的，即在高次模祸合
器侧日无信号输出。天线一旦偏离日标，和信道信号变小，在A合器侧日则有信
号输出，这就是差信号，其强弱与天线偏离日标偏角的人小成比例。此信号经高
频单元送至跟踪接收机，在跟踪接收机中，该信号经过放大、变频、鉴相等环节
处理后送出近似直流的误差信号给伺服设备，经伺服环路的校正、放人、驱动等
环节，使天线向减小误差的方向运动，进行自跟踪闭环。此时天线实时指向日
标，送出被测日标的八、E角度数据。
    与下行信道对应的是上行信道，来自发射机的人功率信号经波导、极化开
关、双工器、圆极化分离器、高次模a合器、喇叭、波束波导、反射面反射至日
标(或自由空间)。发射电磁波传输方向与接收电磁波的方向相反，称其为发射
通道。接收通道与发射通道就是天伺馈分系统为测控系统提供的双向微波信道。
    伺服控制子系统的基木原理是负反馈的闭环控制系统，基木的控制环路是三
环体制，即位置环、速度环和电流环，控制对象是天线的运动。伺服控制的特点
是机电紧密结合，环路紧密相套，强弱电交叉，非线性因素影响严重，而且是高
精度、高动态要求相结合的系统。
.2.3.2.3副面实时修正工作原理
    当天线工作于不同仰角时，主反射面和副反射面的重力变形都会发生变化，
从而影响天线的辐射特性:一方面会造成天线增益下降:另一方面会使波束中心
  (电轴)发生偏移，影响天线系统的指向精度。在一般日径天线系统中，只考虑
重力变形对指向的影响而进行角误差修正，不考虑重力变形对天线增益的影响，
但在DSF1中两者都必须考虑。
    在天线系统中对天线增益及指向影响最大的因素是副反射面的重力下垂和主
反射面变形。因此，消除(或减小)重力变形对天线增益及指向影响的最有效手
段就是对天线副反射面的重力下垂进行实时修正。副面位置及角度实时修正的最
终日的是最人程度减少由于天线主、副反射面重力变形而带来的增益损失，同时
尽量减小天线重力变形对天线指向的影响，为提高角度标校精度打好基础。
    为实现天线副反射面的实时修正，在DSF1中将天线副反射而设计为五自由度
电动调整，然后对天线副反射面重力下垂随俯仰角变化的数据进行标定，最后由
ACU根据标定的数据拟合成曲线，完成天线副反射面重力下垂的实时修正。
    实际操作时，首先在某一仰角根据卫星下行信号调整副面，使得增益最大
  (方向图最佳):然后，以此时副面位置为基准，在不同仰角指向卫星(或射电
星)，调整副面使得方向图最佳(增益最大)，每隔大约50仰角调整一次副面，
记录一组副面位置及角度数据，作为副面实时修正的依据。副面位置及角度标定
完毕后存入ACU中，ACU根据天线仰角与副面位置及角度的关系，在2个相邻点之
问对副面修正数据进行差分，形成一条曲线，工作时ACU根据俯仰角度查表获得
副面实时修正数据，控制副面调整机构对副面进行修正。由于天线最大工作速度
小于0.25(“)/s，因此不需要考虑前馈补偿的问题。