自动化输出接口电路隔离方式
2)输出接口电路的主要技术参数。
    ①响应时间。响应时间是指PLC从ON状态转变成OF「状态或从OFF状态转变
成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms;晶I7管输出型
响应时间为l ms以下;晶体管输出型在0.2ms以下为最快。
    ②输出电流。继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可
驱动纯电阻负载2A/点、感性负载80V-A以下(AC 100V或AC200V)及灯负载
100W以下(AC100V或200V)的负载;丫。、丫，以外每输出，点的输出电流是
0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出4点合计为0.8A的电流，输出晶体管的
ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。丫0,
丫，每输出1点的输出电流是0.3A，但是对丫0、丫，使用定位指令时需要高速响应，
因此使用10一100mA的输出电流;晶I7管输出电流也比较小，FX 2N无晶I7管输
出型。
③开路漏电流。开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。
继电器输出型输出接点OFF是无漏电流;晶体管输出型漏电流在0.1 mA以下;晶
闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。
    ④输出公共端(COM)。公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。
FX 2N有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压
系统的负载。
    (6)电源
    PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠
的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重
视。一般交流电压波动在++10% (+15%)范围内，可以不采取其他措施而将PLC
直接连接到交流电网上去。如FX 2N额定电压为AC 100一240V，而电压允许范围
在AC85一264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
    一般小型PLC的电源输出分为两部分:一部分供PLC内部电路工作;一部分向
外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC对电源的基本要求:
    1)能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰;
    2)电源发生故障不会导致其他部分产生故障;
    3)允许较宽的电压范围;
    4)电源本身的功耗低，发热量小;
    5)内部电源与外部电源完全隔离;
    6)有较强的自保护功能。
    (四)可编程序控制器的原理
    由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与
微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或
I/O扫描方式，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等
待。
    PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执
行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令
开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不
断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下3个因
素:一是CPU执行指令的速度;二是执行每条指令占用的时间;三是程序中指令
条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1.输入刷新阶段
    在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态奇存
器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行
期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化
必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2.程序执行阶段
    在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将
相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条
控制程序执行完毕后，即转入输入(出)刷新阶段。
3.输出刷新阶段
    当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电
路(输出映像寄存器)，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工
作，这才形成PLC的实际输出。
    由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新3个阶段构成PLC一个工作周期，
由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新
阶段后马上进行的，所以亦将这2个阶段统称为I/O刷新阶段。实际上，除了执行
程序和I/O刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊断功能)并与编程工具通
信，这些操作统称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。综上所述，PLC的扫
描工作过程如图1-14所示。