自动化设备电气控制系统设计的一般实施步骤
(1)分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的
配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务
书。
(2)确定输入/输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如:按钮、位置开
关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯
及其他执行器等)，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点
数。
(3)选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，不同型号的
PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适
用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济
指标有着重要意义。
(4)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
(4)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1)分配I/O点
  画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第
(2)步中进行。
2)设计PLC外围硬件线路
    画出系统其他部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的1/0连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统
的硬件电气线路已经确定。
(5)程序设计
1)程序设计
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足
系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系
统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容:
    ①初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必
要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计
数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复
位，对某些初始状态进行显示等。
    ②检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本
完成时再添加。
    ③保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考
虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2)程序模拟调试
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序
的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模
拟法和软件模拟法两种形式。
    ①硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模
拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时
效性较强。
    ②软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简
单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用
编程器的监控功能。
    (6)硬件实施
    硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容
有:
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大
缩短。
    (7)联机调试
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循
序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行
调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不
需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
    自动化设备电气控制系统的实施过程如图1-16所示。