液压传动与控制的优缺点
(I)优点
①间其他传动方式比较.传动功率相间.液压传动装赞的重盆轻.体积爪决。
②可实现无级变速，调速范田大。
③运动件的悦性小.能够如，迅速换向:传动工作平往;系统容易实现级冲吸振.并能自动防止过级。
④与电气配合，容易实现动作和禅作自动化;与徽电子技术和什算机配合.能实现各种自动控创工作。
⑤元件已纂本上系列化、通用化和标准化.利于CAD技术的应用.提高工效.阵低成本。
(2)块点
①容易产生泄配.污染环境。
②因有泄瀚和弹性变形大.不易做到精确的定比传动。
③系统内混人空气.会引起爬行、.声和振动。
④适用的环境N度比机械传动小。

⑤故降诊断与排除，求较高技术。

液压开关系统逻辑设计法
    液压开关控侧系统控制那分的原始抽入，绝大多数是使用电信号.少致是用机械值号或气动信号。控侧部分
的抽出.在传动和控制合一的系统中是用来操纵系统的执行元件;在传动部分和控翻部分分开的系统中.川是用
来操纵传动部分的控制元件.即成为这些元件的抽人。
    多致液压开关系统是月于组合式控侧系统(无记忆元件).这种系统的抽出只由抽人的组合决定。少致液压
开关系统属于顺序式控创系统(含记忆元件).这种系统的抽出不仅取决于当的抽人的组合，还取决于当前艳人
和先前抽出的组合。
    液压开关控制系统的箱人一箱出关系是一组逻辑事件的因果关系，叮用布尔函数来表述。借助布尔函数进行
不统设计的方法.称为逻辑设什法。用逻辑设什法进行液压开关系统的设计，要从挑选元件、建立抽人一抽出布
尔函数开始，经过逻辑运算、实体转化、外形整理、提出各种可行的方案.然后再经评比、抉择。最后完成。因
为布尔函数可以用多种方式表达.所以液压开关控侧系统的逻辑设计法也有多种.见表21-2-4.