运动学应考虑的间题
    (1)平行分度凸轮机构
    平行分度机构的运动学分析和设计是采用类似平面凸轮机构
的方法，最基本的内容是凸轮轮廓曲线及其压力角、曲率半径的
计算。
    求解凸轮廓线的传统方法是图解法，近年来由于凸轮机构的
高速度、高精度方面要求越来越高，另一方面由于计算机和数控
机床的广泛应用，图解法已逐渐被解析法所代替。目前一般的解
析法大多是利用复极矢量法(旋转张量法)求出各种平面凸轮机
构的计算公式。
    (2)空间凸轮机构的运动学分析
    空间凸轮机构具有体积小，结构紧凑，刚性好，传动转矩大
等优点。目前空间凸轮机构大多用于把连续运动转换成间歇运
动.即为空间分度机构。与平行分度机构相比，空间分度机构除
了上述优点之外，还有分度数大的优点，直角式分度数多达6o,
径向式分度数可达24，所以空间分度机构多用于分度数大于8,
转速高，转矩大等场合。空间分度机构的缺点是设计计算繁杂，
加工制造麻烦。但可采用旋转张量法作分析工具建立空间统一数
学模型，给出与平面凸轮类同的通用计算公式和程序框图。其逻
辑结构简单，易懂。随着CAD/CAM技术的应用，空间凸轮机
构的设计与制造上的困难正在逐渐得到克服。