压力角、曲率半径和根切
    凸轮上的压力角是指在凸轮与从动件接触点上的从动件运动
方向和凸轮表面的法线方向的夹角(图3一2)。限制压力角值可
防止从动杆和导槽间卡住，并使从动件侧面反推力最小。如果压
力角过大，会使啮合副很快磨损，若再大，将导致从动件卡住或
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弯曲变形，或产生振动等不能正常运转。
    凸轮曲线的曲率半径是该曲线改变方向时速率的测量值。对
于曲线y=f (x), 0(工)==arctan〔了fix)),当我们沿着曲线
移动.轨迹中护角的变化就是曲线锐度的测量值。曲率K是角
限制凸轮轮廓曲率半径最小值可避免根切和因根切导致的从动件
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位移，以及在凸轮和滚子间产生很大的接触应力。当凸轮基圆半
径增加时，压力角减小，曲率半径增加，摩擦系数降低，从动件卡住
的可能性也将减少。随着从动件滚子外廓圆半径的减小，曲率半
径也减小，但曲率半径必须大于从动件滚子半径。在可能的情况
下，所采用滚子的尺寸应尽量小。为了减少磨损，应增加曲率半径
直到实际可行为止。设计时一般根据实际经验而定。为了使凸轮
正常运转，根据经验，推荐曲率半径等于三倍滚子半径。曲率半径
和曲线了(x)加速度系数彼此间成反比。在曲线了(二)中，当斜率
有一个徽小增最时，加速度系数就有一个适当大的增童.这将导致
曲率半径减小。另外凸轮尺寸参数也将影响曲率半径，比如具有
往复运动从动件的凸轮机构的偏世最、定位支点和具有摆动从动
件的凸轮机构的长度等。但是他们的关系是复杂的，他们的作用
也不一定起绝对作用。
    另外当曲线曲率半径小于从动件滚子半径时就会产生运动失
    凸轮的根切状态，可归因于凸轮的曲率半径、从动件加速度
和凸轮尺寸等原因。
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