深圳双十科技关于平行分度凸轮
    (1)平行分度凸轮的特点
  ’图3一4所示为平行分度凸轮，它是共扼凸轮的一种，可以
用于间歇送进目的的机构上。一般的共扼凸轮使用在从动件矢盘
和凸轮半径矢盆接近于直角的地方，而平行分度凸轮主要用在此
二矢量接近于一直线的场合，因此压力角大。
    平行分度凸轮的名称是由输人轴和输出轴是平行的而来，输
人轴和输出轴是互相垂直的圆盘凸轮称为:ight angle index，对
于这种两轴平行的凸轮称为parallel index，而不是从二个凸轮相
互平行来称呼。为简便起见简称为平行凸轮。
    平行凸轮是美国的商业凸轮制造公司(Com-
mercial cam&MachineCo.)的专利，在美国由
该公司和菲固索公司(Ferguson Machine Co.)
制造，在日本由东芝精机‘株)等制造。并都在市
场上出售。全自动点胶机dwinauto.com
    平行凸轮机构“和十字轮(即槽轮)机构用途
相同且比十字轮机构的特性更好”，十字轮机构对
应于各自的分度数只不过能够作与特定的分度角相
应的运动，而平行凸轮机
构(在某一限制范围内)可以给出任意的分度角和任意的凸轮曲线。
    所谓的“和十字轮用途相同”是指在轻载荷的场合进行分度
旋转和直进翰出机的间歇送进等，而不包括在重载荷(惯性大)
的场合转动分度工作台这样的用途。为要达到后者的目的应当用
筒形凸轮或滚子齿轮凸轮。这种使用上的分类，和平行轴式的直
齿轮传动装置与正交轴式的蜗轮蜗杆传动装置是一样的。
    在平行凸轮上，已知分度数，和从动件滚子数Z，蜗轮则凸
轮头数，它是指从动盘在完成一个分度(回转Tp)的过
程中，凸轮所需要推动的滚子数，它相当于蜗杆的头数。图3-
5所示为Gm =1的一例，这种形式的平行凸轮由于在凸轮每转
半圈时，从动件被送出一个分度，故称为半周式。半周式的分度
数。可以用多达6个以上的分度数。全自动点胶机dwinauto.com
    图3一6是G，二2一周式平行凸轮的例子，它是凸
轮转一圈从动件进行一个分度的形式。可以用于2成n
成8的范围。图3一7是Gm=4的实例，这种形式用在，
=2以及n=1的场合。
    一般来说，平行凸轮和其他分度机构相比，分度数
少是合适的，特别是按照n二1的平行凸轮机构制造的
可能性，可以发展成各种各样的用途。
    (2)平行分度凸轮的位全自动点胶机dwinauto.com
置分析
    平行凸轮的解和摆动从动件盘形凸轮是一样的。但
是，摆动从动件盘形凸轮的从动件是单一的滚子，而在
平行凸轮上是若干个滚子依次作用，凸轮麻形是由若于
个滚子轨迹连合起来的形状形成的。全自动点胶机dwinauto.com
    这些滚子的起始位置为ro。对于平行凸轮，从停留时要有
预压这一点来看，应将滚子对称于中心线分开配置，从运动开始
直到运动终丫，依滚子的顺序分别记上I , 2,·…的编号。关
于G，连接部位的滚子可用下式给定(参照图3一5，图3-6)
但是，由于上式的从动件是按逆时针方向旋转而给出的式子，这
时，在给出主动件旋转角的下式上分度角oh为负
                  0=9hT，0=04，0=4(3一4)
    图3-8所示为上面已经介绍过的平行凸轮解的顺序图。
    (3)平行凸轮的设计法全自动点胶机dwinauto.com
    为了取均衡的设计平行凸轮，从动件尺寸比为I/c，亦即从
动件滚子安置圆半径I和中心距。之比应当选一个适当的值。作
为设计上的对比，有关的限制条件有下列三条:外径条件、防止
顶切的条件、压力角条件。
    I)平行分度凸轮的外径条件。图3-9所示为一周式凸轮上
滚子I , llf的中心轨迹，在其交点上形成的最大凸轮半径的形
状。这些轨迹是由滚子围绕01从ro位置逆时针只转动r角，将
凸轮围绕oc逆时针只转动9角而得到的。
    为了使外缘I和外缘m共用一枚凸轮，二条轨迹当中只是靠
近凸轮中心的一段留作实际的凸轮外缘，而将其它部分舍弃不
用。设滚子I到达二条轨迹的交点时间为T1,滚子m到达的时
间为7'3。对于外缘I，留下了从T=O到T=T，这一段;对于
外缘班，留下了从7'=T3到T=1这一段。为了连续地传递运
动，经过T=0到T=1的全过程，二枚凸轮四条外缘中的任一
条都应当和滚子接触。再进，一步，作为约束凸轮的条件，其中最
少有一条应当是转矩为正的外缘(上升行程的外缘)，最少有一
条应当是转矩为负的外缘(下降行程的外缘)。
    图3一10所示为滚子接触状态的变动。按照式(3一1)那样
来选择r。rot满足了以上所述的连续传递的条件。然而凸轮的分
度角Oh小，二条轨迹就不会相交，用这样的条件不能形成凸轮。
为了使二条轨迹相交，Oh应该大于下述值，即为外径条件，
式中，TS。是达到s二0.5的时间值，用对称曲线是T50二0.5
(参照图3一11以及表3一2}0
    2)防止顶切的条件。Oh小，在凸轮的下凹部分轨迹回路可
以在像图3 -12c那样的滚子中心轨迹上，凸轮发生顶切(参照
图3一12)。如果产生顶切，那么这种顶切是在r的最小值r,